起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重設備。橋式類型起重機包括橋式起重機、特種起重機、門式起重機、裝卸橋等。升降機由行走機構， 液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力。隨著科學技術和生產(chǎn)的發(fā)展，起重設備在不斷地完善和發(fā)展之中，先進的電氣、光學、計算機技術在起重設備上得到應用。
起重設備通常結構龐大，機構復雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動。起重業(yè)中常常需要多人配合，共同進行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調、互相照應。作業(yè)人員應有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。起重設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。
起重設備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險物品等，吊運過程復雜而危險。門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。大多數(shù)起重設備，需要在較大的空間范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）。
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